MSP430F5437 ADC(1)

미루고 미루다 오늘에서야 올림..

졸업 과제 때문에 연구실에 자주 안나가서 거의 진행을 못함..

큰일이네 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ 이래서 완성 할 수 있으려나..

ADC는 Analog Digital Converter의 줄임말.

말 그대로 Analog 신호를 digital 신호로 converting 해주는 기능인 것 같음.

일정 시간 마다 sampling을 통해 digital 신호로 바꿔주게 됨..

이 개념을 어디서 배운 기억이 나냐면.. 데이터 통신에서 사람 목소리를 디지털 신호로 어떻게 바꾸는가에서 배운 것 같다.

나이퀘스트 정리(Nyquist Theory) - 신호를 샘플링 할 때 온전히 샘플링 하려면 적어도 그 신호 주파수의 2배만큼을 샘플링 주파수로 해야 한다.

요게 생각이 나는 군 ㅋㅋㅋ 일반적으로는 2배가 아닌 5배에서 10배 정도를 사용한다고 함.

라인트레이서를 만들 때도 그대로 적용할 수 있을까?? 적용하려면 일단 수광센서의 주파수를 알아야 할듯하다.

ADC에서 몇주 째 막히고 있는데.. 일단 가변저항과 UART를 이용해서 ADC 값을 터미널로 출력 시켜 봐야겠다.

LED로 디버깅 하는건 너무 힘들어 ㅜㅜㅜ

그리고 MSP430F5437의 회로도에 근거해서 Avcc를 사용하려면 R2와 R3에 0옴 짜리 저항을 납땜해서 연결 해야 함!

0옴 짜리 저항은 그냥 전선과 같은 역할을 함.. 0옴이니까!!!